Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage

Die robotergestützte Automatisierung manueller Tätigkeiten in der Montage bedingt die Imitation menschlicher Fähigkeiten durch das technische System. Die drei Fähigkeiten taktile Montage, definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter werden als zent...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Metzner, Maximilian
Format:	Online
Language:	German
Published:	FAU University Press 2025
Subjects:	Montage Roboter Ingenieurwissenschaften Produktionstechnik Simulation Maschinenbau Automation thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials::TGB Mechanical engineering
Online Access:	ONIX_20251120T103930_9783961476121_9
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